Bra hjälp av terapeut - mjuka handrehabiliteringsrobothandskar

May 10, 2021

Under de senaste åren har forskare studerat hur man kan få styva robotar att bättre integreras med människokroppen, så de lägger fram begreppet mjuka robotar. Den största egenskapen hos den mjuka rehabiliteringsroboten är dess låga styvhet, lätta vikt och praktiska användning. Svårigheten att utveckla flexibelt exoskelett återspeglas främst i kraftöverföring, det vill säga hur man matar ut kraft säkert och exakt, vilket i sin tur innebär mönsterigenkänning baserad på artificiell intelligensalgoritmer. Det vill säga genom att bära sensordata identifiera de punkter som behöver hjälp i träningscykeln och anpassa sig till olika träningslägen.

De nya rehabiliteringsrobothandskarna, baserade på den centrala perifera"slutna slingmodellen, är för närvarande ett av de mer avancerade teoretiska systemen för att främja handfunktionsåtervinning.

1. Multisensorisk stimulering (visuell | hörsel | beröring)

Genom flerdimensionell scenbaserad träning kan patienter enkelt, lyckligt och autonomt slutföra olika fingerfunktionsutbildningar.

2. Speglade scener av daglig livsträning

För handrehabilitering har studier visat att jämfört med enledsövningar kommer "hjärnfunktionellt områdesinlärning" för aktiviteter i det dagliga livet (ADLs) inte bara att öka patientens entusiasm utan också förbättra rehabiliteringseffekten.

3. Innovativ spegelterapi (master-slave utbildning)

Den friska handen av hemiplegia patienter bär datahandskar integrerade med sport information förvärv enheter, och den förlamade handen bär konstgjorda muskel makt handskar, för att uppnå rehabilitering utbildning där den friska handen styr den drabbade handen för att slutföra spegelrörelsen. Jämfört med den traditionella spegelterapin tillåter Syrebo patienter att observera den drabbade handens verkliga rörelser, snarare än den "falska bilden" i spegeln. Denna visuella feedback bör stimulera hjärnbarken mer signifikant och effektivt; Den verkliga rörelsen hos handen som drivs av krafthandsken kommer att ytterligare förbättra rehabiliteringseffekten.

Enligt synen på "vänster och höger kontroll och balanser", när den drabbade handen rör sig i ett normalt mönster, kan det stärka och främja den funktionella återuppbyggnaden av det drabbade hjärnområdet, vilket kan förbättra eller till och med återställa den dynamiska balansen mellan hjärnans två halvklot, och "de övre och nedre extremiteterna är integrerade "Teorin visar att när de övre extremiteterna och händerna hos patienter med hemiplegi förbättras , kommer deras nedre extremiteter också att förbättras. Om de behandlas samtidigt kan de få bättre resultat och snabbt förbättra återhämtningen av strokepatienters motoriska funktioner.

4.Fullständig cykelrehabilitering av handfunktion

Fyra rehabiliteringslägen (passivt assisterad aktiv resistens) uppfyller behoven av helcykelrehabilitering.

Förutom handskar kan det också anslutas till vrister och handleder, och flera leder kan tränas samtidigt för att förbättra rehabiliteringens effektivitet. Så att patienterna snabbt kunde återgå till ett normalt liv.