En pilotstudie: En innovativ sluteffektor-haptisk anordning som tillämpas på patienter med subakut och kronisk stroke

Oct 12, 2023

Introduktion

Stroke är för närvarande den vanligaste orsaken till långvarig funktionsnedsättning och är ofta förknippad med funktionsnedsättning av de övre extremiteterna, vilket i allmänhet är vanligare än i de nedre extremiteterna. Motorisk dysfunktion i de övre extremiteterna är ofta förknippad med andra neurologiska symtom som hindrar återhämtningen av motorisk funktion och kräver därför systematisk och professionell terapeutisk intervention.

Huvudmålet med strokerehabilitering är att främja funktionell återhämtning av den skadade extremiteten för att maximera funktionella resultat och förbättra livskvaliteten. Studier har visat att ge högintensiv terapi och uppgiftsspecifik träning i kombination med robotbaserade och traditionella rehabiliteringsprogram kan ge bättre resultat. Nyligen genomförda studier har visat att användningen av robotik i rehabiliteringsterapi är väl accepterad och väl tolererad hos patienter med kronisk stroke. Den nuvarande analysen av mekanismen för motorisk återhämtning hos strokepatienter är endast baserad på kliniska utfallsmått, medan robotsystemet kan tillhandahålla olika biomekaniska dataposter, såsom hastighet, styrka, etc., som kan användas för att analysera och utvärdera återhämtningen av strokepatienter.

Huvudsyftet med denna studie är att utvärdera effekterna av robotassisterad rehabilitering av övre extremiteterna på motorisk återhämtning hos strokepatienter som genomgått behandling baserad på en haptisk anordning.

Metoder

Totalt 39 strokepatienter (23 subakuta och 16 kroniska) genomgick rehabiliteringsträning genom att använda den nya rehabiliteringsroboten för övre extremiteter med end-traction. Som jämförelse rekryterades 13 friska försökspersoner.

Följande kliniska utfallsmått användes: Chedoke-McMaster Stroke Assessment (CMSA), Modified Ashworth Scale (Modified Ashworth Scale, modifierad Ashworth Scale) och Modified Ashworth Scale (Modified Ashworth Scale, modifierad Ashworth Scale) användes för att utvärdera hur allvarlig stroke är. MAS), Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE), Medical Research Council (MRC) metod, Medical Research Council (MRC) metod, Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE). MRC), Motricity Index (MI), Box and Block-test (B&B) och modifierat Barthel-index (MBI).

Följande parametrar beräknades: medelhastighet, maximal hastighet, medeltid, väglängd, standardiserat jitter, medelkraft, medelfel, medelenergiförbrukning och procentandel aktiva patient-robotinteraktioner. Bedömningar gjordes före och efter behandlingen.

Resultat

I tabell 3 genomgick 39 strokepatienter (tjugotre subakuta och sexton kroniska) rehabiliteringsträning genom att använda MOTORE/Armotion-haptiska system. Tretton friska försökspersoner rekryterades i jämförelsesyfte. Följande kliniska utfallsmått användes: Chedoke-McMaster Stroke Assessment, Modified Ashworth Scale (MAS), Fugl-Meyer Assessment (FM), Medical Research Council, Motricity Index (MI), Box and Block Test (B&B) och Modified Barthel Index (mBI). Följande parametrar beräknades: medelhastighet, maximal hastighet, medeltid, väglängd, normaliserat ryck, medelkraft, medelfel, medelenergiförbrukning och aktiv patient-robot interaktionsprocent. Bedömningarna gjordes före och efter behandlingen.

Fig. 4-6 visar resultaten av den kinematiska analysen: signifikanta förändringar i medelhastighet observerades i båda grupperna (Fig.4): Speciellt i slutet av behandlingen kunde patienterna utföra räckviddsuppgiften kl. en högre hastighet än i början av rehabiliteringsbehandlingen. Den maximala hastigheten och väglängden (Fig. 4) förändrades inte signifikant i någon av grupperna. Signifikanta förändringar i medeltid (fig. 4), medelkraft och medelenergiförbrukning (fig. 5) observerades i den subakuta gruppen; Slutligen, i den subakuta gruppen, ökade andelen positiva patient-robotinteraktioner signifikant i slutet av robotassisterad terapi, som visas i Fig.6.

Slutsatser

Hos både subakuta och kroniska patienter är den innovativa haptiska enheten som används minst lika effektiv som en befintlig enhet som används i liknande studier. Men jämfört med liknande haptiska enheter är fördelarna med den nya enheten dess lätta vikt, mindre storlek och portabilitet, vilket har potential att användas i hemmet.

Baserat på ovanstående forskningsbakgrund,Syrebo har utvecklat den bärbara rehabiliteringsroboten för övre extremiteter, SY-UEA2, som ger en ny rehabiliteringsmetod för övre extremiteter och ett mer tillförlitligt rehabiliteringsalternativ för majoriteten av patienterna.

Syrebo rehabiliteringsrobot för övre extremiteter använder ett mobilt chassi och högprecisionsteknologi för optisk positionering, vilket ger användarna olika effektiva målinriktade träningar för att förbättra styrkan, hastigheten och noggrannheten i de övre extremiteterna och omforma funktionaliteten i de övre extremiteterna.

Jämfört med den traditionella rehabiliteringsmetoden för övre extremiteter antar SY-UEA2 avancerad rörelsekontrollteknik och högprecisionsteknologi för optisk positioneringssensor, som kan realisera positioneringsfelet<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.

 

Referens: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R, et al. Robotassisterad terapi i övre extremiteter hos patienter med subakut och kronisk stroke med hjälp av en innovativ sluteffektor-haptisk enhet: En pilotstudie. Neurorehabilitering. 2018;42(1):43-52.