Rehabiliteringsutrustning är den grundläggande metoden och huvudinnehållet i rehabiliteringsmedicin. Det syftar till kroppen dysfunktion orsakas av olika skäl (såsom hemiplegia, paraplegi, cerebral pares, amputation, etc.). Den använder träningsterapi och arbetsterapi för att maximera patienternas återstående funktion. Återhämtning och återgång till samhället i ett bättre skick. Vid rehabiliteringsträning använder terapeuten viss utrustning för att träna patientens teknik, eller terapeuten vägleder och hjälper patienten att använda utrustningen för att träna. Dessa enheter kallas rehabiliteringsträningsanordningar, och de flesta av dem är gjorda av stål, trä, plast etc. Deras strukturer, former, storlekar, vikter och användningsområden är olika. Vissa består av dussintals eller hundratals delar, och vissa är mycket enkla.
Därför används rehabiliteringsträningsutrustning främst för träning av personer med fysiska funktionsnedsättningar. Dysfunktionen hos dessa människor är antingen medfödd, eller sviterna av sjukdom, eller resultatet av skada. Paraplegi, hemiplegi, cerebral pares, amputation och andra fysiska funktionshinder är de viktigaste komponenterna i denna befolkning.